Автомобиль-мусоровоз КрАЗ Н23.2 (МПР-2) базируется на трехосном бескапотном шасси КрАЗ Н23.2, оснащенном новым шестицилиндровым рядным ярославским двигателем ЯМЗ-6501.10 (Евро-3), мощностью 362 л.с., и 9-ступенчатой механической коробкой передач 9JS200TA.
Шасси КрАЗ Н23.2 с новой кабиной над двигателем, по сравнению с капотными автомобилями КрАЗ, имеет меньшую габаритную длину и радиус поворота, при одинаковой монтажной длине рамы, что обеспечивает высокую маневренность, возможность проезда и разворота в стесненных условиях городских кварталов. 
Мультилифтовое оборудование МПР-2, установленное на шасси, включает в себя съемный контейнер, объемом 30 м3, и кран-гидроманипулятор КМУ 90-01 с грейферным захватом, объемом 0,35 м3.
Автомобиль-мусоровоз КрАЗ Н23.2 (МПР-2) имеет грузоподъемность 16 тонн и компонуется четырьмя съемными контейнерами.
Главные преимущества нового отечественного мусоровоза — многофункциональность и высокая производительность.
Несколько контейнеров, расставленных в разных кварталах города, позволяют накапливать различные отходы, хранить их и быстро разгружать, с применением крана-гидроманипулятора, осуществлять загрузку сменного контейнера в местах сосредоточения большой массы мусора и различных отходов.
Новое автомобильное шасси КрАЗ Н23.2 конструктивно рассчитано на установку и других типов мусоросборочного оборудования: мультилифтовой системы со сменными контейнерами без крана-гидроманипулятора МПР-1, самосвального бункера ВВЧ 120 с разгрузкой назад, имеющего свою гидросистему подъема бункера и надрамник, с помощью которого он устанавливается на раме шасси автомобиля.
По заказу потребителя на автомобильное шасси КрАЗ Н23.2 может быть установлена кабина фирмы Renault (Франция).
